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Adaptive Robust Control for Planar Snake Robots

Adaptive Robust Control for Planar Snake Robots

丛 书 名：Studies in Systems, Decision and Control

版本说明：1st ed. 2021

作     者：Joyjit Mukherjee Indra Narayan Kar Sudipto Mukherjee 

I S B N：(纸本) 9783030714598 

出 版 社：Springer International Publishing 

出 版 年：2021年

主 题 词：Robust control. Robotic animals 

学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

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