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高等职业教育十四五规划教材 工业机器人应用创新型技能人才培养精品系列教材 工业机器人应用与仿真教程 ABB机器人
丛 书 名：高等职业教育十四五规划教材 工业机器人应用创新型技能人才培养精品系列教材
I S B N：(纸本) 9787568069168
出 版 社：武汉：华中科技大学出版社
出 版 年：2020年
页 数：171页
学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
摘 要：本书主要介绍了机器人的常用坐标系及其设置方法与步骤，以及常用的编程指令及编程应用；同时以具体的七巧板搬运、机床上下料等典型工作任务，对ABB机器人的操作与编程进行有针对性的讲解与训练。此外，还简单介绍了HM9-RBT04机器人工作站的组成及任务场景、通用程序等。本书适合于工业机器人、机电一体化、汽车、自动化等专业相关课程的教学及实训使用。
