基于脑机接口的机器人辅助脑瘫康复表情训练系统设计

作     者：卢振利 王红 沈玄霖 Marko Pecnic 刘燕 单长考 赵宇 Roumiana Ilieva Bojan Nemec Marjan Mernik Lu Zhenli;Wang Hong;Shen Xuanlin;Marko Pencic;Liu Yan;Shan Changkao;Zhao Yu;Roumiana Ilieva;Bojan Nemec;Marjan Mernik

作者机构：中国矿业大学信息与控制工程学院徐州221116 常熟理工学院电气与自动化工程学院常熟215500 常熟市第二人民医院康复医学科常熟215500 诺维萨德大学技术科学学院塞尔维亚诺维萨德21000 常熟理工学院商学院常熟215500 索非亚技术大学管理学院保加利亚索非亚1000 约瑟夫·斯蒂芬研究所斯洛文尼亚卢布尔雅那1000 马里博尔大学电气工程和计算机科学学院斯洛文尼亚马里博尔462000 

出 版 物：《高技术通讯》 (Chinese High Technology Letters)

年 卷 期：2021年第31卷第2期

页      面：207-213页

学科分类：1002[医学-临床医学] 080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 1010[医学-医学技术（可授医学、理学学位）] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 100215[医学-康复医学与理疗学] 100204[医学-神经病学] 10[医学] 

基　　金：中国斯洛文尼亚政府间科技合作交流项目(国科外2018-11-12-17) 

主　　题：脑瘫康复训练 脑机接口(BCI) 通信协议 信号处理 Emotiv EPOC+ 

摘      要：本文基于脑机接口(BCI)设备Emotiv EPOC+设计了机器人辅助脑瘫康复面部表情训练系统。系统在Python开发环境中使用WebSocket通信协议设定服务器与客户端用来完成获取设备信号和对信号进行处理以及应用的工作,使用小波变换处理方法捕捉单一通道在某一训练时段的特征信号,通过触发对应的特征信号与动作关系指令驱动机器人。设置了人机交互界面,辅助训练师引导脑瘫患儿完成训练,以达到对脑瘫患儿注意力、反应能力及其面部肌肉训练的目的。