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带麦克纳姆轮寻光追踪小车的设计与实现
Design and Implementation of Light-seeking and Tracking Car with Mecanum Wheel作者机构：西安航空学院电子工程学院710077
出 版 物：《工程机械》 (Construction Machinery and Equipment)
年 卷 期：2021年第52卷第3期
页 面：1-7,I0014页
学科分类：08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 081102[工学-检测技术与自动化装置]
基 金：国家自然科学基金(61901350) 西安航空学院校级科研基金(2019KY0208)
主 题：麦克纳姆轮 Arduino Uno R3 L298N电机驱动器 寻光模块
摘 要：为解决普通轮式小车在狭小环境无法移动工作的缺陷,利用寻光模式实现带麦克纳姆轮小车的各种运动状态。介绍麦克纳姆轮全方位运动的工作原理,以Arduino Uno R3为控制中心,联合寻光检测模块,使设计的小车能够发现光源并向光源移动。仿真和实物测试结果表明,设计得到的寻光追踪四轮小车在无光情况下,处于静止状态;在有光情况下,通过判断光源的所在地,能够准确向光源所在地运动。
