数控机床永磁同步电动机无位置传感器的直接转矩控制

作     者：谢楠 何萍 袁训锋 陈垚 XIE Nan;HE Ping;YUAN Xunfeng;CHEN Yao

作者机构：商洛学院电子信息与电气工程学院陕西商洛726000 商洛市新能源研发平台陕西商洛726000 国网吴忠供电公司宁夏吴忠751100 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2021年第49卷第8期

页      面：60-64页

学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学] 

基　　金：商洛学院科研基金项目(18SKY⁃FWdF005) 商洛市科技局计划项目(SK2019⁃07) 

主　　题：数控机床 永磁同步电机 无位置传感器 定子磁链 转子位置和转速观测器 

摘      要：在PMSM直接转矩控制系统中,通常需要转子位置信息来实现电机换相运行,难以用于一些特定的PMSM无位置传感器控制中。提出一种采用定子高频脉冲磁链注入实现PMSM无位置传感器直接转矩控制方法,设计基于电流模型的电磁转矩和定子磁链观测器,只需要实测电流信息就可以实现高、低转速通用控制。进一步为了实现磁链和转速的在线辨识,设计PMSM转子位置和转速观测器,并设计磁极判断判据,提高观测器观测精度,最后通过实验验证了所提方案的有效性和可行性。