无刷直流电机的新型协同控制设计

作     者：王硕 马强 张光德 WANG Shuo;MA Qiang;ZHANG Guangde

作者机构：武汉科技大学汽车与交通工程学院湖北武汉430065 湖北文理学院纯电动汽车动力系统设计与测试湖北省重点实验室湖北襄阳441053 

出 版 物：《现代电子技术》 (Modern Electronics Technique)

年 卷 期：2021年第44卷第10期

页      面：87-90页

学科分类：0810[工学-信息与通信工程] 080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学] 081001[工学-通信与信息系统] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51307047) 湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目(T201815) 

主　　题：无刷直流电机 调速系统 协同控制 控制律 宏变量收敛 系统仿真 

摘      要：针对无刷直流电机在传统滑模控制中存在的抖振问题,在无刷直流电机调速系统中提出新型协同控制。该控制通过构造恰当的宏变量,不仅能够使宏变量以指数形式进行收敛从而保持良好的跟踪性能,而且还能为受控系统提供连续控制律从而提高其鲁棒性。用Lyapunov定理证明了新型协同控制系统的稳定性。通过Matlab/Simulink对控制系统进行仿真,结果表明,该策略可实现无刷直流电机调速系统的无抖振协同控制,具有动态响应快、控制精度高和鲁棒性强等优点。