无人飞行器自抗扰控制研究进展

作     者：申遂愿 徐锦法 SHEN Suiyuan;XU Jinfa

作者机构：南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室江苏南京210016 

出 版 物：《中南大学学报（自然科学版）》 (Journal of Central South University:Science and Technology)

年 卷 期：2021年第52卷第4期

页      面：1197-1212页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：直升机旋翼动力学国家级重点实验室基金资助项目(9140C400504130C4148) 江苏高校优势学科建设工程基金资助项目(2021年) 

主　　题：无人飞行器 自抗扰控制 参数整定及优化 稳定性分析 

摘      要：自抗扰控制理论(ADRC)自1989年提出,先后在多个工程领域得到成功应用。能否成功应用于航空航天领域是检验自抗扰控制理论创立成功与否的关键。本文首先介绍自抗扰控制理论,然后梳理自抗扰控制在无人飞行器飞行控制领域应用,随后综述自抗扰控制器参数整定及优化、稳定性分析以及自抗扰控制改进算法及其在飞行控制系统中的应用,最后归纳总结相关研究成果,指出未来发展中所面临的问题,并展望ADRC技术在智能化、产品化发展的应用前景。