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用于摄像机定位的单目视觉方法研究
Study on Monocular Vision Method Used for Camera Positioning作者机构：北京航空航天大学宇航学院第五研究室北京100083 哈尔滨工业大学电气工程与自动化学院自动化测试与控制系哈尔滨150001
出 版 物：《光学学报》 (Acta Optica Sinica)
年 卷 期：2001年第21卷第3期
页 面：339-343页
核心收录：
学科分类：0810[工学-信息与通信工程] 08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 081001[工学-通信与信息系统] 0802[工学-机械工程]
主 题：单目视觉 离焦法 聚焦法 图像聚焦锋利性测度评价函数 计算机视觉 摄像机 定位
摘 要：利用单目视觉算法确定摄像机相对于被测点的聚焦位置的方法 ,提出了一种新的能量谱 熵函数图像聚集锋利性测度评价函数以及新的单目视觉测量方法 ,即将单目视觉方法中的离焦法和聚焦法结合起来 ,进行聚焦位置的测量。并给出了用于摄像机定位的单目视觉离集法和聚焦法的计算模型。
