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面向心理健康的服务机器人设计与实现
Design and implementation of mental health oriented service robot作者机构：北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083
出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)
年 卷 期：2021年第43卷第6期
页 面：137-141页
学科分类：081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0811[工学-控制科学与工程]
基 金：国家自然科学重点基金(61432004) 国家自然科学基金(61170117) 国家社会科学基金重大项目(17ZDA331)
摘 要：面向心理健康服务,研发实现了一种具有表情控制、语音交互、内容数据库等功能的智能机器人。为该智能服务机器人能够产生表情功能而研发了面部表情的控制系统;分析了机器人的头部运动系统结构及其产生表情的结构性原理;首次提出将人工心理与情感计算方法应用到心理健康服务中;并提出了一种心理健康服务计算的心理咨询辅助推理模型。建立了一种面向心理健康服务应用的智能辅助系统,可以为心理咨询师及其相关人员提供智能辅助。工作研发的智能机器人为心理健康服务增加了新的数字化辅助工具和手段。
