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LOS/NLOS混合环境下的基于TOA测距的定位算法
Location Algorithm Based on TOA Ranging in LOS/NLOS Mixed Environment作者机构：石家庄邮电职业技术学院智能工程系石家庄050000 河北大学数学与计算机学院河北保定071002
出 版 物：《弹箭与制导学报》 (Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance)
年 卷 期：2021年第41卷第2期
页 面：78-81页
学科分类：0711[理学-系统科学] 12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 07[理学] 08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0804[工学-仪器科学与技术] 080402[工学-测试计量技术及仪器]
基 金：河北省自然科学基金(F2011201146) 保定市科学技术研究与发展指导计划资助
主 题：源定位 先验位置信息 到达时间 最小均方误差 惩罚函数
摘 要：针对基于到达时间TOA的源定位,利用源的先验位置信息提高现存基于测距定位算法性能。提出先验位置信息的TOA定位算法。将先前获取的源位置的均值和方差作为先验信息,利用这些先验信息,再结合最小均方误差和基于惩罚函数策略估计源节点位置。仿真结果表明,相比于同类的源定位算法,提出的源定位算法有效地提高了定位精度。
