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考虑通信延迟的多导弹协同分布饱和控制器
Anti-saturation Multi-missile Cooperative Controller with Communication Delay作者机构：深圳信息职业技术学院软件学院广东深圳518172 江苏自动化研究所江苏连云港222061
出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)
年 卷 期：2021年第28卷第6期
页 面：1223-1228页
学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
基 金：深圳信息职业技术学院科研培育项目(ZY201714)
摘 要：针对考虑外界干扰、通信时滞和输入饱和情形下的多导弹协同编队控制问题进行了研究。首先,给出带有外界干扰和输入饱和的多导弹编队系统控制模型。其次,基于有向图拓扑结构和新型非奇异终端滑模面,利用自适应技术和辅助系统设计了抗饱和的自适应多导弹协同编队控制器。最后,通过Lyapunov稳定性理论表明系统状态为渐近稳定的,并通过模拟仿真验证了所设计控制策略的有效性。
