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高阶谐波控制算法减振应用中作动器饱和问题研究
Actuator saturation in higher harmonic control algorithms for vibration reduction作者机构：直升机旋翼动力学重点实验室中国直升机设计研究所江西景德镇333000
出 版 物：《振动与冲击》 (Journal of Vibration and Shock)
年 卷 期：2021年第40卷第12期
页 面：227-231,264页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0825[工学-航空宇航科学与技术]
基 金：国家自然科学基金(51778381) 河北省自然科学基金(E2018210044) 河北省高等学校高层次人才(GCC2014046)
摘 要：主动控制旋翼可用于减振、降噪、性能提升等,被称为下一代旋翼。经典的频域HHC算法常受限于作动器性能饱和,极大的降低了控制性能。在基于1-范数约束的二次规划(QP)法的基础上,提出了一种迭代-QP算法,进一步减小了控制信号的保守,提升了控制性能。采用一副装有主动控制后缘襟翼(ACF)旋翼的线性模型进行仿真,并与缩放、截断、自动权重、序列二次规划、1-范数-QP法进行比较,展现了迭代-QP法处理HHC中作动器饱和问题的优越性。
