基于RSSI的四边测距井下人员定位系统

作     者：詹华伟 王良源 陈思 史水娥 Zhan Huawei;Wang Liangyuan;Chen Si;Shi Shuie

作者机构：河南师范大学电子与电气工程学院河南省光电传感集成应用重点实验室河南新乡453007 

出 版 物：《河南师范大学学报（自然科学版）》 (Journal of Henan Normal University(Natural Science Edition))

年 卷 期：2021年第49卷第4期

页      面：53-59页

学科分类：08[工学] 081201[工学-计算机系统结构] 081202[工学-计算机软件与理论] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家自然科学基金(61077037) 河南省科技攻关计划项目(172102210046) 河南省高等学校重点科研项目基础研究项目(19B510006) 

主　　题：接收信号强度指示 ZigBee CC2530 Mesh网络 四边测距算法 实时定位 

摘      要：针对煤矿井下人员定位不精确的问题,设计了基于四边测距算法的井下定位系统.该系统采用ZigBee技术,由CC2530为主控芯片的无线传感器网络组成.定位模块中,传感器节点以Mesh网络拓扑结构组成无线传感网络,具有信息采集传输和定位的功能.定位算法采用不同于传统三边测距算法的四边测距定位算法,该算法首先利用四边测距模型选取出四个信标节点,然后利用加权均值模型对同一节点采集到的接收信号强度指示(RSSI)值进行数据处理,最后将RSSI值转化的距离的平方作为加权因子求出未知节点位置坐标.实验结果表明,该四边测距定位系统较传统三边测距定位系统更具有优势,具有较高定位精度,且能实时定位.