双波段、双通道对接系统测距误差补偿方法研究

作     者：张刘 吴广栋 吴坤洋 高鉴 张冠宇 Zhang Liu;Wu Guangdong;Wu Kunyang;Gao Jian;Zhang Guanyu

作者机构：吉林大学仪器科学与电气工程学院长春130000 

出 版 物：《电子测量与仪器学报》 (Journal of Electronic Measurement and Instrumentation)

年 卷 期：2021年第35卷第4期

页      面：73-81页

核心收录：

学科分类：0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0804[工学-仪器科学与技术] 081102[工学-检测技术与自动化装置] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家自然科学基金(51705187) 科技部重点研发计划(2016YFB0501003) 上海科学技术委员会重点项目(16DZ1120400) 上海航天科技创新基金(SAST2018-046)项目资助 

主　　题：误差补偿 双波段 神经网络 双通道 

摘      要：为了完成空间航天对接任务,针对复杂光照条件下的对接孔位置测量问题,设计了一种双波段、双通道测距系统,并对其测距误差补偿方法进行了研究。在介绍了系统测距及误差补偿原理后,根据可见、近红外和双目的测距特点及误差分析结果,利用神经网络对双波段数据进行融合补偿处理,实现弱光照、强光照及无光照条件下的对接孔位置测量。通过实验测试,结果表明在0~10 m的测量范围内,正常光照条件下系统的相对测量误差基本在1%以内,弱光条件下相对测量误差基本在2%以内,相较于单目测距和双目测距分别提升了8%~9%和4%~5%。较好地实现了在不同光照条件下进行较高精度测距的功能。