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基于激光跟踪仪的工业机器人性能测试方法
作者机构：广州广电计量检测股份有限公司
出 版 物：《中国计量》 (China Metrology)
年 卷 期：2021年第6期
页 面：80-81,122页
学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
主 题：工业机器人 激光跟踪仪 性能规范 性能测试方法 性能指标
摘 要：GB/T12642-2013《工业机器人性能规范及其试验方法》(ISO 9283-1998 Manipulating IndustrialRobots:Performance Criteria and RelatedTestingMethods)详细规定了工业机器人14项性能指标及计算方法。
