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基于激光跟踪仪的工业机器人性能测试方法

作     者:郭鑫鑫 谭磊 刘晓琴 朱万荣 蓝光金 

作者机构:广州广电计量检测股份有限公司 

出 版 物:《中国计量》 (China Metrology)

年 卷 期:2021年第6期

页      面:80-81,122页

学科分类:08[工学] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

主  题:工业机器人 激光跟踪仪 性能规范 性能测试方法 性能指标 

摘      要:GB/T12642-2013《工业机器人性能规范及其试验方法》(ISO 9283-1998 Manipulating IndustrialRobots:Performance Criteria and RelatedTestingMethods)详细规定了工业机器人14项性能指标及计算方法。

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