基于FPGA的直流无刷电机新型控制系统设计

作     者：韩胜 席诗琼 耿卫东 Han Sheng;Xi Shiqiong;Geng Weidong

作者机构：南开大学光电子薄膜器件与技术研究所光电子薄膜器件与技术天津市重点实验室光电信息技术科学教育部重点实验室天津300071 

出 版 物：《南开大学学报（自然科学版）》 (Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Nankaiensis)

年 卷 期：2021年第54卷第3期

页      面：21-24页

学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学] 

基　　金：中央高校基本科研专项资金 

主　　题：直流无刷电机 新型三步法 自适应阈值 

摘      要：为提高直流无刷电机控制系统集成度、可靠性和稳定性,设计了基于FPGA的方波驱动直流无刷电机控制系统.系统采用反电动势过零点检测方案,针对启动难,提出新型三步法,加速阶段分两步,首先进行定频升压加速,然后采用定频定压的方式稳速,外同步到内同步换相的切换以自同步换相成功的次数为判决条件,通过自适应阈值控制换相滤除了换相过程中的过零点干扰信号,增加了系统稳定性.电机控制器结构简单,不需位置传感器及硬件滤波等电路模块.基于FPGA实验表明,该控制器启动效果好,电机运行稳定,最高转速达到13785 r/min.