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带有滑模观测器的永磁同步电机改进型PID控制
Improved PID Control of Permanent Magnet Synchronous Motor With Sliding Mode Observer作者机构：长安大学电子与控制工程学院西安710064
出 版 物：《微电机》 (Micromotors)
年 卷 期：2021年第54卷第7期
页 面：66-72,112页
学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学]
基 金：陕西省自然科学基金项目(2019JLZ-06) 工信部国家物联网集成创新与融合应用重点项目(2018-470)
主 题：super twisting algorithm 二阶滑模观测器 牛顿插值法 离散微分器
摘 要：针对传统滑模观测器的抖振现象严重、估计精度低等问题,提出了一种带有二阶滑模观测器的内嵌式永磁同步电机改进型PID控制方案。根据Super Twisting Algorithm设计了二阶滑模观测器,取消了传统滑模观测器方案中的低通滤波器与位置补偿环节,有效抑制了滑模抖振,提高了估计精度。为了进一步改善系统的动态性能,基于牛顿插值法构造了一种具有滤波功能的离散微分器并利用三点离散微分器代替传统微分设计了转速环改进型PID控制器。仿真验证了该方案能够有效抑制抖振现象,估计精度高,稳态性能与动态性能较好。
