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自动驾驶责任敏感安全研究综述

Review of Safety Decision Making for Automatic Driving Vehicle

作     者:厉健峰 孔德宝 吕颖 吕铮 赵小红 Li Jianfeng;Kong Debao;Lü Ying;Lü Zheng;Zhao Xiaohong

作者机构:中国第一汽车股份有限公司智能网联开发院长春130013 汽车振动噪声与安全控制综合技术国家重点实验室长春130013 

出 版 物:《汽车文摘》 (Automotive Digest)

年 卷 期:2021年第10期

页      面:40-46页

学科分类:082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程] 

基  金:国家重点研发计划(2017YFB0102605) 一汽国家重点实验室开放基金项目(FAWSKL2020KFJJB2) 

主  题:自动驾驶 决策系统 安全验证 责任敏感安全 

摘      要:自动驾驶系统的安全性是自动驾驶汽车实现量产的1项重大挑战。目前应用的诸多安全性验证方法,如道路测试等,在实际的应用中都呈现出不足与局限。Mobileye提出了责任敏感安全的概念,旨在成为开放的在线安全认证标准。该模型基于安全规则实时校验车辆当前的安全态势,限制本车可能导致事故的行为,明晰发生事故时的责任主体。分析了安全性验证的相关方法,简要介绍了责任敏感安全模型和目前的实现情况。在此基础上分析了模型参数调整与策略改进的研究,以及其对于感知子系统的依赖。此外还有责任敏感安全模型的概念应用研究,包括其与传统ADAS系统的集成以及作为1种场景安全性的评判标准。最后给出了现状总结以及未来研究的展望。

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