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内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号 邮编: 010021
作者机构:中国第一汽车股份有限公司智能网联开发院长春130013 汽车振动噪声与安全控制综合技术国家重点实验室长春130013
出 版 物:《汽车文摘》 (Automotive Digest)
年 卷 期:2021年第10期
页 面:40-46页
学科分类:082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程]
基 金:国家重点研发计划(2017YFB0102605) 一汽国家重点实验室开放基金项目(FAWSKL2020KFJJB2)
摘 要:自动驾驶系统的安全性是自动驾驶汽车实现量产的1项重大挑战。目前应用的诸多安全性验证方法,如道路测试等,在实际的应用中都呈现出不足与局限。Mobileye提出了责任敏感安全的概念,旨在成为开放的在线安全认证标准。该模型基于安全规则实时校验车辆当前的安全态势,限制本车可能导致事故的行为,明晰发生事故时的责任主体。分析了安全性验证的相关方法,简要介绍了责任敏感安全模型和目前的实现情况。在此基础上分析了模型参数调整与策略改进的研究,以及其对于感知子系统的依赖。此外还有责任敏感安全模型的概念应用研究,包括其与传统ADAS系统的集成以及作为1种场景安全性的评判标准。最后给出了现状总结以及未来研究的展望。