月面无人自动采样返回飞行程序设计与实现

作     者：盛瑞卿 赵洋 邹乐洋 陈春亮 朱舜杰 黄昊 杜颖 彭兢 SHENG Ruiqing;ZHAO Yang;ZOU Leyang;CHEN Chunliang;ZHU Shunjie;HUANG Hao;DU Ying;PENG Jing

作者机构：北京空间飞行器总体设计部北京100094 

出 版 物：《中国空间科学技术》 (Chinese Space Science and Technology)

年 卷 期：2021年第41卷第6期

页      面：91-102页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 

基　　金：国家中长期科技发展规划重大专项工程资助项目 

主　　题：嫦娥五号 飞行程序 多舱段 多任务 协同控制 

摘      要：针对嫦娥五号飞行程序多舱段、多任务、系统控制复杂的设计特点和难点,采用传统的飞行程序设计方法工作量大,状态控制困难,很难满足任务要求。提出了一种新的基于状态转移的方法对飞行程序进行系统建模,首先将整个飞行过程分解成若干模块状态机;然后针对每个模块状态机的功能划分为状态触发器、评估器、执行器和确认器,并分别开展建模设计;最后通过状态触发器和确认器将各个功能模块进行连接,形成整个飞行程序的有限状态机描述。相比传统方法,该方法具有通用性、可扩展性和可复用性等特点,对于规范飞行程序设计,描述复杂的飞行任务过程有很大的优势。采用该方法对嫦娥五号飞行程序进行了建模和设计,并给出了典型飞行过程的设计结果。在轨飞行试验结果表明,该方法可以满足飞行任务的要求,确保了嫦娥五号在轨飞行控制任务圆满成功。