紧耦合GPS/INS组合导航技术仿真研究

作     者：罗大成 王仕成 曾洪贵 王明福 LUO Da-cheng;WANG Shi-cheng;ZENG Hong-gui;WANG Ming-fu

作者机构：第二炮兵工程学院 中国人民解放军96325部队通信网络技术管理中心 第二炮兵驻7102厂军事代表室 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2009年第31卷第12期

页      面：2929-2933页

核心收录：

学科分类：0810[工学-信息与通信工程] 08[工学] 081001[工学-通信与信息系统] 

基　　金：国家高技术研究发展计划(863计划)(2006AA705320 2007AA705411)资助课题 

主　　题：紧耦合组合导航 载波跟踪 伪距率 

摘      要：提出了一种改进的惯性导航系统(inertial navigation system,INS)辅助GPS载波跟踪算法,设计了一种基于伪距/伪距率组合的信息融合算法,并对相应的算法进行了仿真验证。仿真结果表明:在紧耦合GPS/INS组合导航系统中,惯导对GPS跟踪环路的辅助,可以保证接收机环路滤波器在窄带宽下仍能正常工作;基于伪距/伪距率的GPS/INS信息融合方法,使组合导航系统在GPS接收机接收的卫星少于4颗的时候仍能有效地利用GPS导航信息,同时利用组合滤波器的输出对INS系统的误差进行修正,提高了整个组合导航系统的导航精度。