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基于2-D系统理论的D型开闭环迭代学习控制
D-Type Open-Closed-Loop Iterative Learning Control Based on 2-D System Theory作者机构：桂林电子科技大学计算机与控制学院广西桂林541004
出 版 物：《电光与控制》 (Electronics Optics & Control)
年 卷 期：2010年第17卷第1期
页 面：37-39,60页
学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 082503[工学-航空宇航制造工程] 0835[工学-软件工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
基 金：广西高校百名中青年学科带头人资助计划项目 广西区自然科学基金项目(0640171)
主 题：线性连续系统 开闭环算法 2-D系统理论 Roesser模型
摘 要：对于具有重复运动性质的系统,迭代学习控制是一种行之有效的控制方法。开闭环迭代学习控制能同时利用系统前次运行和当前运行的信息,因而性能优于单纯的开环迭代学习控制。针对线性连续系统,设计了D(Differential)型开闭环迭代学习控制器,利用2-D(Two-Dimensional)系统理论建立系统的2-D连续—离散Roesser模型,并给出了保证控制器收敛的充分必要条件。最后通过一个仿真实例,证明了该方案的有效性。
