视觉引导下物流模型车的边缘检测与路径识别

作     者：刘泽伟 冯靖靖 李婉钰 姜梅雪 吴俊华 LIU Zewei;FENG Jingjing;LI Wanyu;JIANG Meixue;WU Junhua

作者机构：曲阜师范大学工学院山东日照276826 曲阜师范大学计算机学院山东日照276826 

出 版 物：《软件》 (Software)

年 卷 期：2022年第43卷第7期

页      面：39-42页

学科分类：081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家大学生创新创业训练项目(202110446162) 

主　　题：自动引导车辆 CMOS摄像头 动态阈值 边缘检测 角速度积分 对照实验 

摘      要：为解决物流领域中的自动引导车辆(简称AGV)在视觉引导方式下实时性差、识别精度低的问题,选用智能车作为AGV的模型车,来进行图像处理和路径识别的算法研究。为提高对道路边缘的快速识别,将原有的边缘检测法改进为一种多状态边缘检测算法,即考虑一般道路下的多类型图像状态。针对特殊路径的识别,使用陀螺仪角速度积分法来规避车速对标志位的影响,并通过对照实验证明了该算法的有效可行。经测试和应用,证明了一般情况下图像处理运算速度的提升和特殊路段识别的高精确性。