基于“深海勇士”号载人潜水器的VR模拟培训系统设计与应用

作     者：李航洲 郭瑽 苏静 陈晓虎 钱卫东 LI Hangzhou;GUO Cong;SU Jing;CHEN Xiaohu;QIAN Weidong

作者机构：中国科学院深海科学与工程研究所海南三亚572000 清华大学美术学院北京100084 海南热带海洋学院海南三亚572022 三亚学院海南三亚572000 中国船舶科学研究中心江苏无锡214082 

出 版 物：《船舶工程》 (Ship Engineering)

年 卷 期：2022年第44卷第S01期

页      面：644-649页

学科分类：08[工学] 0824[工学-船舶与海洋工程] 082401[工学-船舶与海洋结构物设计制造] 

基　　金：国家重点研发计划项目(2018YFC0309303) 

主　　题：载人潜水器 深海勇士 VR模拟培训系统 

摘      要：以我国在役的4500米级“深海勇士号载人潜水器为研究对象,综合考虑载人潜水器系统组成复杂、水下作业环境具有区域多变和实时性、简单的陆地操作不具备模拟真实性等因素,结合运维人员的实际培训需求,基于大空间可多人交互的Project Alice光惯混合定位VR技术,研制了一套基于“深海勇士号载人潜水器的VR模拟培训系统,并开展应用示范工作。通过VR技术为“深海勇士号的运行和维护人员提供培训技术支持,进一步推动我国深海装备载人潜水器的发展与推广应用。