基于隐马尔可夫的网络控制系统稳定性分析(英文)

作     者：葛愿 陈其工 江明 刘振安 Ge Yuan;Chen Qigong;Jiang Ming;Liu Zhen'an

作者机构：安徽省电气传动与控制重点实验室芜湖241000 中国科学技术大学自动化系合肥230027 

出 版 物：《仪器仪表学报》 (Chinese Journal of Scientific Instrument)

年 卷 期：2008年第29卷第2期

页      面：273-278页

核心收录：

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 081201[工学-计算机系统结构] 080201[工学-机械制造及其自动化] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：Supported by Anhui International Cooperation Project (05088025) the Natural Science Foundation of Anhui Provincial EducationDepartment (KJ2007A047) 

主　　题：网络控制系统 时延 隐马尔可夫模型 随机稳定性 

摘      要：讨论了一类具有随机通信时延的网络控制系统的建模及稳定性分析,其中网络诱导时延受控于一概率分布未知的马尔可夫链,其概率分布可通过Baum-Welch算法计算。基于隐马尔可夫模型理论,将采用状态反馈的闭环网络控制系统建模成跳变线性系统,给出了这类网络控制系统随机稳定的充分条件,并将状态反馈控制器的求解问题转化为线性矩阵不等式的解的问题。最后,通过一个仿真算例说明了上述判定系统稳定性条件的有效性。