融合随机抽样一致性和Hough变换的实时消失点检测

作     者：吴建平 陈珂 刘业 Wu Jianping;Chen Ke;Liu Ye

作者机构：苏州市职业大学计算机工程学院苏州215104 

出 版 物：《计算机辅助设计与图形学学报》 (Journal of Computer-Aided Design & Computer Graphics)

年 卷 期：2022年第34卷第8期

页      面：1238-1251页

核心收录：

学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：国家自然科学基金(62173248) 苏州市工业应用项目(SG1819) 

主　　题：消失点检测 随机抽样一致性 一维Hough变换 实时消失点检测 地平线检测 

摘      要：针对消失点拥有2个自由度的特点,提出一种由随机抽样一致性(RANSAC)和Hough变换相结合的实时消失点检测方法.首先利用随机抽样一致性从图像的边缘线段中抽取多条候选消失点局内线段,基于消失点位于局内线段的延长线上的特点确定消失点的第1个自由度,然后通过在候选局内线段的延长线上实施的Hough变换获得消失点的另一个自由度.基于数据集York Urban Dataset的实验结果表明,所提方法在地平线检测精度上比7种国内外同类算法高0.69个百分点以上,在处理速度上比同类方法提高90倍以上.