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血管腔内介入手术机器人的研究进展
Research progress of robotic system for endovascular interventional surgery作者机构：海军军医大学第一附属医院血管外科上海200433
出 版 物：《血管与腔内血管外科杂志》 (Journal of Vascular and Endovascular Surgery)
年 卷 期：2022年第8卷第8期
页 面：962-966页
学科分类：1002[医学-临床医学] 100201[医学-内科学(含：心血管病、血液病、呼吸系病、消化系病、内分泌与代谢病、肾病、风湿病、传染病)] 10[医学]
摘 要：血管腔内介入手术机器人能够减少手术操作者于X线下的暴露时间,提高手术精确度,为未来血管外科领域手术的智能化奠定基础,成为近年来医疗领域的研究热点。本文介绍了一些国内外血管腔内介入手术机器人系统,针对各款机器人的临床研究现状、优势和缺陷进行分析,最后对血管腔内介入手术机器人的未来发展趋势进行展望。希望医疗领域的研究者通过本文能够对当前血管腔内介入手术机器人系统有初步的了解,为今后更深入的研究提供参考。
