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基于稳定极值区域的宽基线双目立体匹配算法

Binocular Stereo Matching Algorithm for Wide Baseline Based on Stable Extremal Region

作     者:李竹林 赵宗涛 刘彦保 刘兴平 LI Zhu-lin;ZHAO Zong-tao;LIU Yan-bao;LIU Xing-ping

作者机构:第二炮兵工程学院402室西安710025 延安大学计算机学院延安716000 

出 版 物:《计算机工程》 (Computer Engineering)

年 卷 期:2007年第33卷第22期

页      面:212-213,216页

核心收录:

学科分类:08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 

基  金:二炮科研基金资助项目 

主  题:极值点 指数变换 稳定极值区域 仿射不变矩 

摘      要:基于区域的立体匹配是宽基线立体匹配的主要方法,其难点在于不变区域的提取。该文提出了稳定极值区域的概念,建立了提取该区域的算法。该算法应用了灰度指数变换,由I空间变换到eI空间,以突显灰度值的变化,易于鉴定区域的边界。在此基础上计算了区域的仿射不变矩及衡量对应区域的欧氏距离。实验表明,该方法所提取的极值点定位准确,区域稳定性好,对应区域精度提高到70.9%。

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