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教学用三闭环电机控制器“掌上FOC”的设计实现
作者机构：海军工程大学电气工程学院
出 版 物：《数字技术与应用》 (Digital Technology & Application)
年 卷 期：2022年第40卷第10期
页 面：146-150页
学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学]
主 题：电机控制器 安全电压 嵌入式技术 上位机通讯 在线调节 三闭环 配套软件 学习兴趣
摘 要：本文设计了一款用于教学的速度、位置、转矩三闭环可切换矢量控制器“掌上FOC及其配套软件。该控制器尺寸仅7.7cm×5.6cm,可使用8~24V安全电压供电,包含控制、驱动、反馈采样、上位机通讯等全套功能,配合上位机界面可以观测各物理量并实现在线调节参数。该控制器的设计实现有助于激发学生对电机控制和嵌入式技术的学习兴趣。
