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状态时滞时变不确定系统的鲁棒H∞输出反馈控制器设计
Robust H∞ Output Feedback Controller Design for Linear Time-Varying Uncertain Systems with Delayed State作者机构：上海交通大学自动化系 浙江大学工业控制研究所
出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)
年 卷 期：1999年第16卷第3期
页 面：334-338,344页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
摘 要：主要研究了存在状态滞后的线性时变不确定时滞系统的鲁棒∞控制分析和综合问题，给出了对所有容许不确定性，被控对象可二次镇定和满足从干扰输入到控制输出的Ｈ∞范数界约束的动态输入出反馈鲁棒Ｈ∞控制分析结果，将不确定时滞系统的鲁棒Ｈ∞输出反馈控制器设问题等价对两个线性时不变系统的状态反馈标准Ｈ∞控制问题，并由此得到反馈阵和观测阵，了终得到鲁棒Ｈ∞控制器综合设计方法。
