模拟月壤中着陆器足垫滑移受力的试验研究

作     者：凌道盛 蒋祝金 蔡武军 钟世英 杨建中 LING Dao-sheng;JIANG Zhu-jin;CAI Wu-jun;ZHONG Shi-ying;YANG Jian-zhong

作者机构：浙江大学软弱土与环境土工教育部重点实验室杭州310058 浙江大学岩土工程研究所杭州310058 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司上海200092 中国空间技术研究院总体部北京100094 

出 版 物：《岩土力学》 (Rock and Soil Mechanics)

年 卷 期：2013年第34卷第7期

页      面：1847-1853页

核心收录：

学科分类：081401[工学-岩土工程] 08[工学] 0814[工学-土木工程] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(No.50809060 No.50778163) 

主　　题：模拟月壤 着陆器足垫 着陆过程 水平滑移 模型试验 

摘      要：月面着陆器着陆过程中巨大的冲击作用会影响着陆安全和精密仪器的正常工作,因此,研究着陆器足垫与月壤相互作用对着陆器软着陆具有重要意义。足垫的水平滑移是着陆过程中较为复杂的阶段,利用自行研制的水平拖曳模型试验装置,在模拟月壤中开展足垫水平滑移的模型试验,研究滑移过程中足垫水平力和竖向轴力的变化,并进一步探讨模拟月壤的相对密实度、足垫的水平速度、刺入深度和转动角度等4个因素对足垫水平力和竖向轴力的影响。试验结果表明:足垫所受到的水平力与竖向轴力呈近似线性关系,当足垫受较大的水平力时,相应的竖向轴力也较大;足垫受力随相对密实度、水平速度和刺入深度的增加而增大;足垫的转动角度对其受力影响显著,当足垫的转动角度为(8°,26°)时,足垫所受到的竖向轴力和水平力最小,当转动角度为(0°,-26°)时,足垫的受力最大,在滑移过程中该角度姿态利于着陆器的缓冲机构对能量的耗散。