基于T-S模糊模型的网络控制系统鲁棒H_∞容错控制

作     者：黄鹤 谢德晓 张登峰 王执铨 HUANG He;XIE De-xiao;ZHANG Deng-feng;WANG Zhi-quan

作者机构：南京理工大学自动化学院江苏南京210094 中国电子科技集团第28研究所第一研究部江苏南京210007 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2010年第32卷第6期

页      面：1292-1298页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：国家自然科学基金(60574082 60804027 60974129) 江苏省自然科学基金(BK2009388)资助课题 

主　　题：非线性网络控制系统 容错控制 H∞控制 T-S模糊模型 

摘      要：针对同时存在网络时延和数据包丢失的网络环境,研究了执行器故障下一类非线性网络控制系统的鲁棒H∞容错控制问题。基于不确定T-S模糊模型描述的非线性网络控制系统模型,考虑了更实际、更常见的执行器部分失效情况。通过引入一个积分不等式,获得了此类系统的时滞相关鲁棒稳定性条件,且采用锥补线性化算法给出了此类系统的鲁棒H∞容错控制器设计方法。仿真算例表明,对于任意容许的不确定性以及执行器故障,所设计的控制器能使系统鲁棒渐近稳定,且具有H∞范数界。