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基于先验信息的光纤惯组贮存期静态检测方法
Stationary detecting method of FOG SINS based on prior information during storage period作者机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191
出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)
年 卷 期：2013年第35卷第5期
页 面：1054-1059页
核心收录：
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程]
基 金：国家高技术研究发展计划(863计划)(2008AA000000)资助课题
摘 要：针对贮存期光纤惯组性能检测问题,提出基于先验信息的静态检测方法。该方案建立了光纤惯组检测用简化误差模型,引入零速信息和方位瞄准信息进行基于卡尔曼滤波对准的光纤惯组静态性能检测,并结合历史的检测信息进行比对。通过该方法可检测出3个轴向陀螺和加速度计的等效零位误差,简化了惯组检测流程,缩短了检测时间。理论分析和仿真结果验证了该方案的可行性和正确性。
