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饱和约束系统的鲁棒模型预测控制
Robust Model Predictive Control for Saturated Systems作者机构：北方工业大学机电工程学院北京100041 华北电力大学自动化系北京102206
出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)
年 卷 期：2006年第21卷第6期
页 面：641-645页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
主 题：鲁棒模型预测控制 模型不确定性 线性矩阵不等式 饱和
摘 要：针对饱和约束系统提出了一种鲁棒模型预测控制算法,分别考虑了多面体不确定性和结构反馈不确定性.考虑无穷时域的最坏二次性能指标,通过采用带有饱和特性的反馈控制结构,将控制律的求解转化为一个在线的线性矩阵不等式优化问题.初始时刻优化问题的可行性保证了闭环控制系统的鲁棒稳定性.最后的仿真结果说明了算法的优越性.
