失事目标水中搜寻技术发展现状及趋势

作     者：李海森 张阳 朱建军 杜伟东 LI Haisen;ZHANG Yang;ZHU Jianjun;DU Weidong

作者机构：哈尔滨工程大学水声技术全国重点实验室黑龙江哈尔滨150001 海洋信息获取与安全工信部重点实验室(哈尔滨工程大学)工业和信息化部黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学水声工程学院黑龙江哈尔滨150001 

出 版 物：《哈尔滨工程大学学报》 (Journal of Harbin Engineering University)

年 卷 期：2023年第44卷第4期

页      面：546-553,579页

核心收录：

学科分类：08[工学] 081601[工学-大地测量学与测量工程] 0816[工学-测绘科学与技术] 

基　　金：浙江省联合基金项目(U1809212) 山东省联合基金项目(U1906218) 黑龙江省自然科学基金项目(ZD2020D001) 

主　　题：海洋搜救 搜寻策略 海洋漂移模型 水下机器人 黑匣子 被动声呐 多波束测深系统 协同组网 

摘      要：针对近年来海洋事故日益增多的问题,本文研究分析了水中搜寻技术发展现状及趋势。本文以水中搜寻技术为对象,对当前水中失事目标进行了分类,分析了水中搜救策略研究现状,讨论了3种数据与模型搜寻方法。阐述了水中搜寻平台与设备发展情况,结合当前搜寻技术的不足,从增强失事目标定位能力,提高水下机器人水下搜寻能力与智能化,提高集群化、多平台协同组网能力和提高声学探测设备性能与数据处理能力4个方面给出了水中搜寻技术发展趋势。