基于改进A^(*)算法的不完整轮廓修复方法

作     者：李云青 胡斌梁 彭向前 黄怡静 LI Yunqing;HU Binliang;PENG Xiangqian;HUANG Yijing

作者机构：湖南科技大学机电工程学院湖南湘潭411201 

出 版 物：《现代信息科技》 (Modern Information Technology)

年 卷 期：2023年第7卷第13期

页      面：1-5,12页

学科分类：081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家自然科学基金(61572185) 湖南省教育厅重点资助项目(19A170) 

主　　题：定位 不完整轮廓 极坐标 先验轮廓 A^(*)算法 代价函数 

摘      要：在利用机器视觉对一些冲压、注塑等产品进行产品定位或者检测时,由于产品个体的差异,如模具磨损导致圆角局部过渡平缓等,往往会出现局部轮廓缺失而产生不完整轮廓,导致检测到的产品位置与实际位置存在较大偏差。为了解决局部轮廓缺失引起的位置失准问题,对轮廓修复进行了研究,提出一种极坐标下基于改进的A^(*)算法不完整轮廓修复方法。首先,将轮廓目标转换到极坐标下搜索出断开区域;其次,将完整的轮廓作为先验轮廓,结合先验轮廓与图像灰度特征,改进A^(*)算法的代价函数;最终,对断开区域进行最优轮廓点的搜索,实现了不完整轮廓的修复。实验结果表明,该算法对不完整轮廓修复差异率均不超过8.33%,鲁棒性强。