磁探拖体的磁补偿参数地面校准方法

作     者：韩琦 李尤 薛奇 乔治 王琛 佟晓筠 HAN Qi;LI You;XUE Qi;QIAO Zhi;WANG Chen;TONG Xiaojun

作者机构：哈尔滨工业大学信息对抗技术研究所黑龙江哈尔滨150086 哈尔滨工业大学(威海)计算机学院山东威海264209 

出 版 物：《水下无人系统学报》 (Journal of Unmanned Undersea Systems)

年 卷 期：2023年第31卷第4期

页      面：575-581页

学科分类：082601[工学-武器系统与运用工程] 08[工学] 0826[工学-兵器科学与技术] 0824[工学-船舶与海洋工程] 082401[工学-船舶与海洋结构物设计制造] 

基　　金：国家自然科学基金项目(61771168) 

主　　题：磁探拖体 磁干扰补偿 参数校准 等效性分析 

摘      要：磁探拖体可用于水中、空中拖曳式磁场测量,尽管拖体中没有动力系统,但是仍然有显著的磁场干扰存在,因此也需要进行磁干扰补偿,但拖体自身不具有机动能力,无法通过类似航空平台的机动校准方法进行磁补偿参数的求解。文中针对这一问题提出了一种适用于磁探拖体的磁补偿参数地面校准方法,设计了地面磁补偿校准装置,对实施场地的磁场环境进行了一定约束,在与航空磁补偿参数校准方案等效性分析的基础上,设计了适用于磁探拖体的地面校准方法,并开展了实际环境下的地面校准试验和动态噪声试验验证。试验结果表明,该方法针对拖曳式磁测装置的磁补偿参数校准具有良好的效果,磁补偿参数质量可以和航空平台磁补偿参数相当,试验中磁补偿校准改善比大于16。