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基于VR技术的挖掘机遥控操作辅助系统
作者机构：北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京100101
出 版 物：《信息技术与信息化》 (Information Technology and Informatization)
年 卷 期：2023年第8期
页 面：122-125页
学科分类：0820[工学-石油与天然气工程] 082001[工学-油气井工程] 08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程]
摘 要：在复杂、恶劣、危险环境中使用挖掘机作业时,采用远程操控是消除人员安全风险的根本途径。当前的远程控制方法通常基于平面图像,避免了观察人员到近井口作业。但是平面图像和现实三维图像存在视觉误差,不利于精细化操作。为此,提出开发一套基于VR的远程操作辅助系统,通过VR头盔实现现场画面的全景呈现,同时增加虚拟仪表盘、虚拟行进轨迹等辅助功能,协助驾驶员对现场情况进行判断,提高效率与安全性。
