基于无人机桥梁表观病害巡检与三维数字孪生

作     者：王枫 吴华勇 赵荣欣 余威镭 贾鹏飞 余力 WANG Feng;WU Huayong;ZHAO Rongxin;YU Weilei;JIA Pengfei;YU Li

作者机构：上海市建筑科学研究院有限公司上海市工程结构安全重点实验室上海市200023 上海大风技术有限公司上海市200082 

出 版 物：《城市道桥与防洪》 (Urban Roads Bridges & Flood Control)

年 卷 期：2023年第10期

页      面：229-232,245,M0020,M0021页

学科分类：081401[工学-岩土工程] 08[工学] 0814[工学-土木工程] 

基　　金：上海市交通委科研项目(JT2022-KY-004) 上海市青年科技英才扬帆计划(21YF1439400) 上海市优秀学木/技术带头人计划(20XD1432400) 

主　　题：无人机 桥梁检测 深度学习 目标检测 数字孪生 

摘      要：随着桥梁服役年限的增长,在结构材料自身老化退化等内部因素,以及车辆荷载、台风、地震、洪水等外部因素综合作用下,桥梁结构逐渐进入高风险高维修阶段。传统桥梁检测主要由检测人员采用纸笔对桥梁病害直接识别、记录,其具有重复性强、中断交通、需高空作业等特点。随着物联网、近景摄影测量与机器视觉等技术的快速发展,采用无人机辅助视觉技术取代人工视觉完成桥梁检测工作逐渐成为可能。基于无人机摄影测量技术,提出了一种桥梁表观病害自动化巡检方法,并通过工程实践案例验证了该方法的有效性。