基于系统物理参数测量和几何关系的车辆定位

作     者：张钰 李毅 ZHANG Yu;LI Yi

作者机构：山西职业技术学院电子与通信工程系山西太原030006 山西财经大学信息学院山西太原030012 

出 版 物：《无线电工程》 (Radio Engineering)

年 卷 期：2024年第54卷第1期

页      面：173-182页

学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：全国统计科学研究重点项目(2022LZ14) 教育部人文社会科学研究规划基金项目(20YJA910004) 

主　　题：自主汽车驾驶 碰撞避免 列队行驶 可见光定位 观测模型 几何关系 定位精度 Cramer-Rao下界 

摘      要：对采用可见光通信(Visible Light Communication,VLC)的车辆定位方法进行了研究,研究、分析并比较了4种基于VLC的车辆定位方法;基于假设的系统模型和接收到的VLC信号数学模型,分析了每种方法所采用的TX位置与系统物理参数的测量过程,利用这些参数与TX位置之间的几何关系构成一个观测模型,获得车辆位置估计;基于VLC定位方法的观测模型得到每种方法关于位置精度的Cramer-Rao下界(Cramer-Rao Lower Bound,CRLB);在一般有限传播延迟、视距(Line of Sight,LoS)和加性高斯白噪声(Additive White Gaussian Noise,AWGN)的VLC信道模型下,对于真实道路的避碰和列队行驶场景,仿真了每种方法的系统物理参数测量,并基于测量结果,对每种方法的定位精度的CRLB进行了评价。