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一类不确定非线性系统的指数鲁棒输出跟踪
Exponentially Robust Output Tracking for a Class of Uncertain Nonlinear Systems作者机构：哈尔滨工业大学控制科学与工程系黑龙江哈尔滨150001 大连舰艇学院二系辽宁大连116018
出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)
年 卷 期：2001年第16卷第6期
页 面：971-973页
核心收录：
学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 070105[理学-运筹学与控制论] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 081101[工学-控制理论与控制工程] 071101[理学-系统理论] 0811[工学-控制科学与工程] 0701[理学-数学] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：86 3计划项目 (86 3- 2 - 5 - 4 .3)
主 题：输出跟踪控制 反馈线性化 不确定非线性系统 李亚普诺夫方法 鲁棒性
摘 要：研究一类不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪控制问题。应用输入 /输出反馈线性化法和李亚普诺夫方法 ,提出一种基于不确定项上界的连续型鲁棒输出跟踪控制器设计方法。该控制器不仅可确保闭环系统的状态一致最终有界 ,使系统输出按指数规律跟踪期望输出 ,而且计算简单 ,更易实现。
