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带有时变死区的T-S模糊系统的自适应跟踪控制
Adaptive Tracking Control for T-S Fuzzy Systems with Time-Varying Dead-Zone作者机构：山西大学商务学院太原030031 山西大学数学科学学院太原030006
出 版 物：《太原科技大学学报》 (Journal of Taiyuan University of Science and Technology)
年 卷 期：2008年第29卷第6期
页 面：501-504页
学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
主 题：T—S模糊系统 时变死区 自适应控制 跟踪控制 线性矩阵不等式
摘 要：研究了一类带有时变死区的T-S模糊系统的自适应跟踪控制问题。其中将时变的非线性死区的输出表示为线性输入和有界干扰,并且干扰的界是未知的。基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LM I)方法提出了系统的跟踪控制器的设计方法,对给定的n阶可微的有界参考轨迹和给定的跟踪精度,所设计的控制器能够保证系统的跟踪误差满足跟踪精度,同时保证闭环系统的所有信号有界。
