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内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号 邮编: 010021
作者机构:沈阳建筑大学机械工程学院沈阳110168 沈阳建筑大学土木工程学院沈阳110168 哈尔滨工业大学机器人技术与系统全国重点实验室哈尔滨150001
出 版 物:《机械工程学报》 (Journal of Mechanical Engineering)
年 卷 期:2024年第60卷第1期
页 面:262-273页
核心收录:
学科分类:08[工学] 0825[工学-航空宇航科学与技术]
基 金:国家自然科学基金重点(51835002) 中国博士后科学基金面上(2019M661126) 辽宁省自然科学基金面上(2022-MS-278) 辽宁省教育厅基本科研面上(JYTMS 20231592)资助项目
主 题:可展开天线 模块化结构 索网结构 结构设计 形面精度
摘 要:为更好地研究天线索网结构对展开态形面精度的影响机理,针对六棱柱模块化天线构型,提出一种六边形索网结构高精度几何设计方法。首先,根据支撑结构特点、工作波段及天线形面方程等参数,开展了天线索网构型设计,建立了形面精度与索长、索段等分数间的参数化模型,并基于机器人学齐次坐标变换理论,建立了考虑悬垂效应的边界节点数学模型;其次,以实际应用工程案例作为比较,对上述模型进行了验证,并在六棱柱单模块样机上对索网结构进行了实物研制,对误差进行了分析与研究;最后,开展了多参数影响分析,研究了展开口径、抛物面方程、网格密度等参数对形面精度的影响规律。研究结果表明:索段实测绝对误差均值约为4.9 mm,相对误差均值约为3.38%,实测值与理论值吻合良好;索网形面误差减小的趋势随着索段密度的增加相对变缓;采用增大反射面焦距、降低天线口径等方式可有效改善索网精度。该研究可为后续索网结构找形分析、形面精度调整及同类天线索网结构的研究等提供借鉴与参考。