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基于递阶遗传算法的智能跟车控制
作者机构：四川理工学院自动化与电子信息学院四川自贡643000
出 版 物：《科技创新导报》 (Science and Technology Innovation Herald)
年 卷 期：2015年第12卷第13期
页 面：1-2,4页
学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
基 金：四川省科技厅支撑项目(编号.2013GZ0030) 人工智能四川省重点实验室项目(编号.2012RYY06)
摘 要：简单回顾了智能控制以及相关技术,采用一种递阶式遗传算法,对需要控制的跟车距离的相关模糊逻辑系统隶属度函数和规则库进行寻优,其中跟车距离模糊逻辑输入隶属度函数采用三输入模型,即基本规则包含45条,然后对所采用的遗传算法的初始种群和交叉、变异率等进行了设置,最后给出仿真结果。
