神经介入手术机器人的研究进展

作     者：潘鹏宇 郭丹 梁国标 

作者机构：北部战区总医院神经外科全军神经医学研究所沈阳110016 北部战区总医院第一派驻门诊部沈阳110016 

出 版 物：《中华神经外科杂志》 (Chinese Journal of Neurosurgery)

年 卷 期：2024年第40卷第4期

页      面：425-428页

核心收录：

学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：国家自然科学基金(81971133) 辽宁省“兴辽人才计划”(XLYC2002109) 辽宁省科技民生计划(2023JH2/101700096) 沈阳市科技计划(20-205-4-017) 

主　　题：触觉反馈 机器人 控制软件 神经系统疾病 颅内血管 动静脉瘘 精准控制 交互反馈 

摘      要：神经介入手术是治疗神经系统疾病的重要方法,机器人辅助治疗不仅可以提高手术的精准度,而且还可以减少辐射暴露等风险。目前,临床应用于神经介入手术的机器人包括CorPath GRX、Magellan、VIR、RobEnt、“鲁班和VASHERO等系统,已成功完成了全脑血管造影术、颈动脉支架置入术、动脉瘤支架及血流导向装置置入术、弹簧圈栓塞术和动静脉瘘栓塞术,且具有较高的安全性和有效性。为了更加精准、平稳地完成神经介入手术,临床应用中在既往的泛血管介入机器人基础上,增加了适应颅内血管的控制软件、导丝递送模块、触觉反馈系统等。但是,神经介入机器人仍处于不断改进、选代发展的时期,随着技术的成熟,有望在运动能力、精准控制、交互反馈及生物仿真等方面进步飞速,未来会为患者提供更加精准、安全的临床治疗。