基于RFID与GPS的拖拉机机库信息管理系统的设计与开发

作     者：张九通 唐维东 刘鸿瑞 杨思存 廖明亮 蒋猛 Zhang Jiutong;Tang Weidong;Liu Hongrui;Yang Sicun;Liao Mingliang;Jiang Meng

作者机构：西南大学工程技术学院重庆市400715 遵义市播州区中等职业学校贵州遵义563102 

出 版 物：《中国农机化学报》 (Journal of Chinese Agricultural Mechanization)

年 卷 期：2024年第45卷第5期

页      面：154-160,245页

学科分类：08[工学] 0828[工学-农业工程] 082801[工学-农业机械化工程] 

基　　金：贵州省科技厅农业支撑项目(黔科合支撑1Y127号) 重庆市渝北区科技计划项目(2022(农社)09) 

主　　题：管理系统 射频识别 Landmarc定位算法 GPS 拖拉机 

摘      要：针对一些大型拖拉机机库的管理过程中,产生的数据量庞大,传统依靠人工手动录入的管理方式效率低下、成本高、可靠性低等问题,结合互联网、传感器、智能定位等技术设计并开发一套拖拉机机库信息管理系统。该系统分为移动端和机库端的开发,移动端使用GPS进行拖拉机室外定位,结合拖拉机作业幅宽,计算得到拖拉机的作业面积等信息,开发移动端人机交互界面。机库端先对射频识别(RFID)的硬件电路进行设计,再使用Landmarc定位算法进行拖拉机室内定位,最后综合机库内的环境参数和移动端上传的作业信息等,开发拖拉机在线管理可视化平台。为验证系统的可行性,进行Landmarc算法的定位仿真、作业面积计算准确性验证、数据上传丢包测试。试验结果表明:拖拉机室内定位的平均误差为1.06 m,可以满足判断拖拉机车位的要求;作业面积计算的平均误差为4.17%,可以满足实际作业时的需求;数据存储成功率为97.70%,能够实现各项数据的存储。