铰接式无人压路机能耗最优换道路径规划及实验

作     者：唐俊豪 金隼 孙金泉 王己林 李冰 段方正 TANG Junhao;JIN Sun;SUN Jinquan;WANG Jilin;LI Bing;DUAN Fangzheng

作者机构：广西科技大学机械与汽车工程学院广西柳州545006 广西土方机械协同创新中心广西柳州545616 广西柳工机械股份有限公司广西柳州545007 上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 

出 版 物：《机械设计与研究》 (Machine Design And Research)

年 卷 期：2024年第40卷第3期

页      面：110-115页

学科分类：08[工学] 0814[工学-土木工程] 082301[工学-道路与铁道工程] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：广西科技重大专项项目(桂科AA22068064) 广西科技计划项目(桂科AD22080042) 广西重点研发计划项目(桂科AB22035066) 

主　　题：铰接式压路机 路径规划 寻优算法 能耗优化 

摘      要：无人化是铰接式压路机减轻人工作业负担、提高压实作业质量和效率的主要技术手段,但由于铰接式压路机整机吨位高、转向阻力大,依照常规车辆的换道路径进行循迹能耗较高。为此,针对铰接式压路机,提出了面向节能的最优换道路径规划方法,同时研究了该算法的实际换道效率及能耗。平坦路面施工现场开展实车实验,实验结果表明:采用INFO优化(Weighted mean of vectors algorithm)的五阶贝塞尔换道路径施工,在换道效率、换道行驶能耗、转向能耗等方面均表现良好。