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机器人与神经科学交叉的意义——关于智能机器人未来发展的思考

What is the Meaning for the Interdisciplinary Research of Robot and Neuroscience?——Thoughts on the Future Development of Intelligent Robot

作     者:乔红 尹沛劼 李睿 王鹏 Qiao Hong;Yin Peijie;Li Rui;Wang Peng

作者机构:中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 中国科学院脑科学与智能技术卓越创新中心 中国科学院应用数学研究所 中国科学院自动化研究所精密感知与控制研究中心 

出 版 物:《中国科学院院刊》 (Bulletin of Chinese Academy of Sciences)

年 卷 期:2015年第30卷第6期

页      面:762-771页

核心收录:

学科分类:081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0811[工学-控制科学与工程] 

基  金:国家自然科学基金(61210009) 

主  题:“类脑”智能 机器人 神经科学 

摘      要:文章分析了当前机器人研究遇到的瓶颈,机器人与神经科学交叉作为一种可能的解决方案,为机器人理论与应用的研究带来新的发展思路,可以作为现有方法和理论框架的一种补充。文章对类脑智能机器人的潜在优势和发展现状进行了分析,并通过中科院自动化所机器人团队的工作对类脑智能机器人研究初步进展进行了简要介绍。文章提出,从功能和性能出发的机器人和与神经科学交叉的机器人可以平衡发展,相互补充。

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