利用测头等效法确定激光单点测头的方向

作     者：解则晓 程传景 张成国 张国雄 XIE Ze-xiao;CHENG Chuan-jing;ZHANG Cheng-guo;ZHANG Guo-xiong

作者机构：中国海洋大学工程学院山东青岛266071 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072 

出 版 物：《光电工程》 (Opto-Electronic Engineering)

年 卷 期：2005年第32卷第5期

页      面：46-49页

核心收录：

学科分类：081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

主　　题：激光单点测头 等效测头 迭代标定法 共轭对 

摘      要：提出了一种利用测头等效法和迭代标定法确定激光单点测头方向的方法。该方法通过求解从激光测头的一维坐标向三维坐标转换的变换矩阵确定激光测头在测量机直角坐标系中的方向。利用测头等效法将激光测头等效为接触式测头,保证它在标定过程中的测量值不变,使其能测量空间的一个固定点,从而确定了求解变换矩阵的“共轭对;利用迭代标定法保证了“共轭对的确定满足测头等效条件,使变换矩阵的解(激光束的方向)逐步趋近于理想值。实验表明,当测头的一维测量精度为0.0128mm时,利用变换矩阵转换得到的三维数据的精度为0.0173mm,这证明利用该方法所确定的激光单点测头的方向具有较高的精度。