捷联惯导快速传递对准的可观测性与机动方案

作     者：孔星炜 郭美凤 董景新 KONG Xingwei;GUO Meifeng;DONG Jingxin

作者机构：清华大学精密仪器与机械学系精密测试技术及仪器国家重点实验室北京100084 空军工程大学工程学院西安710038 

出 版 物：《清华大学学报(自然科学版)》 (Journal of Tsinghua University(Science and Technology))

年 卷 期：2010年第50卷第2期

页      面：232-236页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 

基　　金：国家“十一五”规划预研项目(51308050208) 

主　　题：捷联惯导系统 传递对准 可观测性 机动 

摘      要：为研究捷联惯导速度+姿态匹配快速传递对准中滤波模型的可观测性与载体机动的关系,提出一种分段线性定常系统(PWCS)可观测性逆向分析方法。该方法将原模型近似为PWCS。通过分析PWCS可观测性矩阵的秩的时变,推导出使PWCS完全可观测的各种状态段组合,包含其中任一种状态段组合的机动方案即满足滤波模型完全可观测的条件。摇翼机动传递对准仿真结果验证了PWCS可观测性逆向分析方法。由该方法的分析结果提出利用载体普通机动的快速传递对准机动方案。