Rssler混沌系统的自适应滑模控制

作     者：孙宁 叶小岭 刘波 SUN Ning;YE Xiao-ling;LIU Bo

作者机构：南京信息工程大学信息与控制学院江苏南京210044 南京信息工程大学气象灾害预报预警与评估协同创新中心江苏南京210044 

出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)

年 卷 期：2014年第31卷第8期

页      面：382-386页

学科分类：08[工学] 081202[工学-计算机软件与理论] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：江苏省六大人才高峰项目资助(WLW-021) 江苏省农业科技自主创新资金项目资助(SCX(12)3137) 国家公益性行业(气象)科研专项资助(GYHY201106040) 

主　　题：自适应滑模控制 趋近律 控制器抖振消除 

摘      要：为了实现对Rssler混沌系统的控制,使得系统的状态变量在有限时间内达到平衡点,将Rssler混沌系统作为控制对象,提出了一种自适应滑模变结构控制策略,主要包括滑模面设计和自适应滑模控制率的设计。设计了一种比例积分滑模面,并通过李雅普诺夫稳定性理论证明了滑模动态方程的稳定性,为解决滑模控制器抖振问题设计了参数自适应的趋近律,有效地消除了滑模控制器的抖振。仿真结果显示,经自适应滑模控制后的Rssler混沌系统状态能快速稳定地收敛到平衡点,并消除了控制器的抖振。结果证明该方法有效地实现了Rssler混沌系统的控制,并具有良好的动态性能。